в сварочном производстве

В настоящее время в промышленности в основном используются роботы первого поколения с жесткой программой действия и отсутствием обратной связи с окружающей средой. Ко второму поколению относятся роботы с нежесткой программой и датчиками обратной связи. Третье поколение - это роботы с искусственным интеллектом, способные полностью заменить человека. Наряду с совершенствованием обычных промышленных роботов создаются роботы, действующие в экстремальных (сложных, труднодоступных, опасных для человека) условиях - в агрессивных средах, под водой, в космосе, при действии радиации.

Робот может заменить рабочего, особенно на однообразных операциях, он не утомляется, не совершает ошибок, способен развивать большие усилия, может работать во вредных условиях. Применение роботов повышает однородность качества изделий, делает возможным переход производства на непрерывную круглосуточную работу.

Основная перспектива современного производства - полная автоматизация технологических процессов при возможности частого изменения номенклатуры производимых изделий. Для процессов сварки эти требования удовлетворяются с помощью сварочных робототехнологических комплексов.

Робототехнологический комплекс (РТК) включает технические средства - датчики, дающие необходимую информацию, и системы ввода их сигналов в ЭВМ, программные средства - алгоритмы и регулирующие их программы, позволяющие вычислять необходимую траекторию сварочной горелки и режимы сварки.